침대용 두꺼운 매트. 보통 직사각형의 납작한 모양에 두께(높이) 20~40cm 정도로, 안에 스프링이나 코매디 등이 있어 적당한 푹신함과 탄성이 있다. 어원은 아랍어로 바닥에 까는 요나 방석을 뜻하는 مَطْرَحٌ(마트라흐)다.
중세시기에는 짚을 넣은 형태가 널리 쓰였고, 귀족들은 깃털이나 말총을 넣은 매트리스를 썼다.[1] 현대 기준으로는 제대로 된 매트리스라기보단 토퍼에 더 가까운 형태였으며, 'tick matress'라고도 불렸다. 대항해시대 이후로는 코코넛 섬유나 목화솜으로 채워넣은 매트리스가 등장하기도 했다. 우리가 아는 스프링 매트리스는 19세기 중반부터 등장했고, 1920년대부터 서양권에서 주류가 되었다.
스프링 매트리스는 다시 본넬(bonnell) 스프링과 포켓스프링 방식으로 나뉘는데, 전자는 여러 개의 스프링을 한 덩어리로 묶어서 매트리스에 집어넣는 방식이며, 후자는 스프링을 하나 하나 부직포로 감싸서 다시 매트리스에 집어넣는 방식이다. 일반적으로 대다수를 차지하는 방식은 전자이다.
오늘날에는 메모리폼 매트리스, 라텍스 매트리스, 워터매트리스, 에어매트리스 등 내장재와 구조가 다른 종류의 매트리스도 있다. 메모리폼 매트리스는 인체 굴곡대로 매트리스가 변하기 때문에 안락하고 편안하지만 비싸서 일반 매트리스 위에 메모리폼 토퍼를 한겹 얹어 놓는 방식으로도 많이 쓴다. 아예 아래쪽은 스프링, 위쪽은 메모리폼이나 라텍스로 된 2중 구조를 가진 매트리스도 많이 나오고 있다. 에어매트리스는 일반 매트리스보다 사용감이 좋지 않고 오래 두면 바람이 빠지는 등 장기간 사용에는 부적합하나 휴대성이 좋아서 침낭과 함께 야영 장비로 쓰기 좋다.
최근 2020년 들어서는 롤팩 매트리스 라고 하는 것도 유행하고 있다. 기존의 매트리스는 큰 크기와 부피로 인해 화물트럭에 실어 배송 했으나 롤팩 매트리스의 경우 말그대로 압축하여 둘둘 말아서 마치 전기장판 처럼 긴 박스에 담겨 일반택배로 배송된다. 그리고 포장을 뜯어 펼쳐 놓으면 스스로 부풀어 올라서 사용이 가능한 상태로 된다. 부풀어 오르는 시간은 짧게는 30분부터 24시간 까지 걸린다. 둘둘 말아서 압축 하는 구조인 만큼 매트리스 자체의 내구성은 기존의 매트리스에 비해 좋지 못한편이다. 특히 모서리와 꼭지점 부분 지지대가 사실상 없는 것과 다름없어 부실한 느낌을 준다는 비판이 있다. 혼자서 자취를 하는 사람이라면 간편하게 쓰기 좋을 것이다. 다만 본격적인 품질과 고급감을 생각한다면 롤팩 매트리스는 구조적인 한계가 있어 추천하지 않는다.